Robô “transformer” da Nasa poderá um dia andar e voar em planetas alienígenas
Uma equipe do Caltech e do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA projetou um robô que vai muito além do seu típico rover e pode ser o próximo passo na exploração planetária. O Multi-Modal Mobility Morphobot (M4), com quatro rodas, foi projetado para avaliar autonomamente o terreno ao seu redor e determinar a melhor forma de superar obstáculos futuros.
As capacidades únicas do M4 combinam soluções de desafios enfrentados em missões robóticas anteriores em Marte e podem fornecer a inovação necessária para antecipar futuros obstáculos. Terreno acidentado à frente? Sem problema. As quatro rodas do M4 são projetadas para girar lateralmente e funcionar como hélices, transformando o Morphobot em um drone quadricóptero. Obstáculo no caminho? O M4 pode ficar em pé usando as duas rodas traseiras como pernas, equilibrando-se com o impulso rotativo das hélices dianteiras enquanto caminha de forma pivotante para encontrar um caminho livre. E, utilizando inteligência artificial (IA), o M4 é projetado para tomar essas decisões autonomamente.
Veículos robóticos de exploração planetária, como os rovers com rodas em Marte, estão limitados às paisagens que conseguem navegar. Por exemplo, o rover Curiosity da NASA tem explorado a superfície marciana há onze anos. Nesse período, o explorador robótico percorreu menos de vinte milhas (32 quilômetros) e teve danos nas rodas nos primeiros meses da missão.
O rover mais recente da NASA em Marte, o Perseverance, foi enviado com um pequeno helicóptero chamado Ingenuity. O sucesso dos voos do Ingenuity no Planeta Vermelho levou a NASA a manter o veículo em operação por mais tempo do que o planejado, a fim de ajudar a pesquisar rotas para o Perseverance, fornecendo informações valiosas aos operadores da missão sobre o caminho do rover.
O M4 poderia realizar todas essas tarefas por conta própria graças a um conjunto revolucionário de capacidades.
“Nosso objetivo era empurrar os limites da locomoção robótica, projetando um sistema que demonstre capacidades de mobilidade extraordinárias com uma ampla gama de modos de locomoção distintos. O projeto M4 alcançou com sucesso esses objetivos”, afirmou Alireza Ramezani, professor assistente de engenharia elétrica e computação da Universidade Northeastern, em um comunicado do Caltech.
Ramezani e Mory Gharib, diretor de Engenharia Bioinspirada e professor de aeronáutica do Caltech, desenvolveram a ideia do M4 em colaboração com um grupo do Centro de Sistemas e Tecnologias Autônomas (CAST) do Caltech. A equipe incluiu Eric Sihite, pesquisador associado pós-doutoral em aerodinâmica, o engenheiro de design do CAST Reza Nemovi e Arash Kalantari, do JPL.
O grupo publicou um artigo no periódico Nature Communications no mês passado anunciando o robô. O artigo cita as técnicas de locomoção de diferentes animais como inspiração para o design do M4, como o pássaro Chukar, que bate asas para manter o equilíbrio ao caminhar em terrenos montanhosos.
“Os pássaros Chukar adotam um uso semelhante das asas para aumentar a redundância e apoiar a locomoção com pernas em terrenos íngremes por meio de um fenômeno conhecido como corrida inclinada assistida por asa (WAIR)”, afirma o artigo. Também são feitas comparações com o uso de apêndices por leões-marinhos, dependendo se estão nadando ou caminhando em terra.
A equipe do CAST também enxerga aplicações para a tecnologia do Morphobot aqui na Terra, principalmente no campo de serviços de emergência. Um exemplo descrito no artigo descreve o cenário pós-desastre natural, no qual o M4 é capaz de voar dentro de um prédio colapsado, em seguida, dirigir e “caminhar” ao redor de obstáculos confinantes até localizar sobreviventes e alertar os primeiros socorristas. [Space]
